Лаборатория
мехатроники, робототехники и программной инженерии

Особенности набора
Набор подойдет как для знакомства с миром роботов, так и для продолжения обучения. Дети начинают с изучения основ конструирования роботизированных установок, переходят к программированию и затем к проектной деятельности с использованием контроллера продвинутого уровня и бесплатных программ в среде Роботрек.

В состав набора входят:

1. Пластиковые балки разных форм (4 вида), блоки (5 видов) для конструирования объектов.
2. Колеса (5 видов).
3. Шестеренки (3 вида), набор звеньев для гусениц.
4. Набор пластиковых валов (4 вида), пластиковых втулок и пластиковых, резиновых муфт, железных болтов (3 размера), гаек, шайбы.
5. Набор плоских пластиковых рамок (3 вида), и резиновых адаптеров (2 вида).
6. Три материнские платы (контроллеры): 2 платы для начального уровня (прошитая и с возможностью программирования) и 1 плата для продвинутого уровня.
7. Два двигателя постоянного тока и два серводвигателя.
8. Набор различных датчиков: 3 инфракрасных, 1 ПДУ, 1 датчик освещенности, 2 датчика касания, 1 пьезоизлучатель, 1 датчик звука.
9. Два светодиодных модуля.
10. USB кабель для платы продвиного уровня и USB для платы начального уровня.
11. Два кейса для батареек 6 и 9 V.
12. Пульт дистанционного управления.
13. Отвертка, гаечный ключ.
14. Диск с ПО «Роботрек», инструкции, не менее 39 готовых файлов для прошивки платы «Трекдуино» с алгоритмами для программирования роботов при условии наличия набора «Роботрек датчики» (приобретается дополнительно).

Особенности
Набор позволит изучать основы конструирования и программирования. Дети смогут собрать такие модели как солнечная электростанция, виртуальный пинг-понг и многие другие. В комплект входит две платы - не программируемая и программируемая, а также множество датчиков, в том числе гироскоп-акселерометр, датчик счета и освещенности.

В состав набора входят:

1. Пластиковые балки разных форм и блоки (для конструирования объектов).
2. Колеса (4 вида).
3. Шестеренки (4 вида).
4. Набор валов, втулок и муфт.
5. Две материнские платы (контроллера)для не программируемого уровня (зашиты 4 алгоритма программ) и программируемого (визуализированная среда РОБОТРЕК ПО).
6. Четыре двигателя постоянного тока.
7. Два датчика касания и два инфракрасных датчика.
8. Один ультразвуковой датчик расстояния.
9. Один датчик гироскоп-акселерометр.
10. Один датчик цвета + датчик освещенности.
11. Два внешних энкодера.
12. Две червячные передачи.
13. USB кабель.
14. Два кейса для батареек 6 и 9 V9.
15. Диск с инструкциями по сборке.
16. Разборочный ключ, рамки 3 видов,набор рычагов, дуг и уголков.
17. Четыре резиновых пластины.
18. Ключ и отвертка.
19. Болты 4х размеров, гайки и шайбы.
20. Набор штифтов 5 размеров и приспособление для их установки.

Особенности
Первый блок моделей рассчитан на освоение механики, второй – на изучение основ программирования. При работе с набором можно использовать электронные компоненты других производителей, созданных на базе открытой платформы Arduino. В комплект входят как пластиковый, так и металлический блоки, а также не менее 11 датчиков.

В состав набора входят:

1. Пластиковые балки разных форм (5 видов), блоки (11 видов) для конструирования объектов.
2. Металлические блоки разных форм (10 видов).
3. Колеса (5 видов).
4. Шестеренки (4 вида), рычаги и пластиковые уголки, набор звеньев для гусениц.
5. Набор пластиковых (4 вида) и металлических (3 вида) валов, пластиковых втулок и пластиковых, резиновых и металлических муфт, железных болтов (три размера) и гаек, шайбы.
6. Набор плоских пластиковых рамок (3 вида) и резиновых адаптеров (2 вида).
7. Набор объемных прямоугольных соединительных балок (2 вида).
8. Набор пластиковых штифтов 5 размеров и приспособления для установки штифтов.
9. Одна материнская плата для продвинутого уровня.
10. Два двигателя постоянного тока и 1 серводвигатель для продвинутого уровня и 2 внешних энкодера.
11. Набор различных датчиков (6 видов).
12. USB кабель для платы продвинутого уровня и программатор для платы основного уровня.
13. Кейс для батареек 9 V.
14. Пульт дистанционного управления.
15. Отвертка, гаечный ключ.
16. ссылка на ПО РОБОТРЕК, инструкции, не менее 39 готовых файлов для прошивки платы ТРЕКДУИНО с алгоритмами для программирования роботов при условии наличия набора РОБОТРЕК ДАТЧИКИ дополнительно.

В состав набора входят элементы:
1. Светодиодные модули трех цветов.
2. Акселерометр, гироскоп.
3. Два внешних энкодера.
4. Датчик огня.
5. Датчик звука.
6. Датчик касания.
7. Датчик наклона.
8. Датчик вибрации.
9. Датчик магнитного поля.
10. Пьезоизлучатель.
11. Ультразвуковой датчик расстояния.
12. Датчик цвета+датчик освещенности.
13. Датчик ПДУ.
14. Инфракрасный датчик (ИК-датчик).
15. Динамик.

Особенности
Дисплей пригодится для вывода графической информации – текста, изображений, рисования фигур. Дисплей основан на решении Nextion HMI, имеет разрешение 320х240px, управляется по UART, имеет резистивный тач-скрин.

С помощью включенных в состав ПО Роботрек библиотек и графических блоков можно выполнять базовые действия – рисовать геометрические фигуры, выводить текст, включать режим рисования на тач-скрине. Для вывода изображений и реализации графического пользовательского интерфейса (кнопок, ползунков, полей ввода) используйте библиотеку и программное обеспечение от ITEAD Studio. В состав набора входит 1 цветной сенсорный TFT – дисплей.

Особенности
Винтовая шестерня необходима для создания сложный механических передач, увеличения мощности подъемных механизмов и передачи движения под углом в 90 градусов.
В состав набора входит 1 червячная передача.

Особенности
Трекдуино ПРО – многофункциональный контроллер, сердцем которого является микроконтроллер STM32. В контроллере есть все необходимое для реализации различных робототехнических проектов: Универсальный робототехнический многофункциональный контроллер «Трекдуино ПРО» представляет собой электронное устройство с возможностью многократного перепрограммирования в двух программных средах (MicroPython и Arduino С).

Контроллер является сердцем и мозгом робототехнического конструктора. В его задачи входит:

1. Сбор и оцифровка сигналов с внешних цифровых и аналоговых датчиков.
2. Обработка сигналов в соответствии с пользовательской программой (пользователь может самостоятельно запрограммировать плату).
3. Управление внешними цифровыми и аналоговыми исполнительными устройствами.
4. Коммуникация с другими устройствами по беспроводным и проводным цифровым каналам связи (датчики, моторы и т.д.);
5. Управление 4 моторами постоянного тока различного типа от 6 до 12 В.

Особенности
Ресурсный набор «Аудиотрек» служит дополнением к любому базовому набору «Роботрек». Он создан для качественного воспроизведения аудиозаписей в формате MP3, WAV и WMA.

Что входит:

• В состав набора входит:1 аудиомодуль "Аудиотрек",
• 1 microSD карта с ПО, инструкциями и примерами.
• 1 переходник microSD - SD

Характеристики:

• Напряжение питания: 3,3–5 В
• Количество каналов: 1 (моно, 3 Вт)
• Поддерживаемые частоты дискретизации: 8, 11.025, 12, 16, 22.05, 24, 32, 44.1, 48 кГц
• Разрядность ЦАП: 24 бита
• Поддерживаемые файловые системы: FAT16, FAT32
• Максимальный объем памяти microSD-карты: до 32 Гб
• Сопротивление динамика 4 Ом
• Количество папок с музыкальными файлами: до 100
• Количество композиций в папке: до 255
• Форматы аудиофайлов: MP3, WAV, WMA
• Масса модуля 60 г.
• Габариты 63х50х50 мм.
• Длина провода 260 мм.
• Предустановленная карта памяти 8 Гб.

О курсе
Включает 75 занятий. Курс реализуется на базе робототехнического конструктора Роботрек «Стажер А». Изучение основ робототехники, мехатроники и программирования. Изучение принципов работы основных датчиков и основных исполнительных механизмов, разработка собственных робототехнических моделей.

О курсе
Содержит 20 занятий. Курс реали­зуется на базе конструктора Роботрек «Мой робот». Знакомство с базовыми принципами работы датчиков (ик, касания, цвета, энкодера светодиодов и др) Изучение принципов механиче­ского движения, принципов программирования анимации и компьютерных игр.

О курсе
Включает 62 занятия. Изучение основных принципов робототехники и теоретических основ механики, физики, информатики, изучение принципов работы датчиков и исполнительных устройств, работы контроллера. Школьники либо разрабатывают свои проекты, либо, используя готовые карты сборки, собирают и программируют проекты по различным темам.

О курсе
Всего в курсе 20 занятий. Полученные знания позволят разработать комплекс программ для решения логических задач на языке С++.